应急无人潜航系统（海豚-Q400）

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适用规模

用于海洋生态修复、科研教育、科学研究、水下考古、水下探测、水下作业、刑事侦测、海洋学、河流和海洋的搜索，大坝检查，石油和天然气平台的事情，水产养殖和领土宁静行动等各个领域。

技术参数

机械人尺寸/重量：600*400*320mm, 26kg

控制箱尺寸/重量：517mm*430mm*233mm,15kg

动力系统：接纳4个无刷推进器，2个水平推进器，2个笔直升降推进器

摄像云台参数：具有水下高清摄像模组，前置一台200万像素低照度高清数字摄像机，区分率：1920×1080，接纳广角镜头，广角规模110°,支持HDMI高清传输 ;配有图像处理实时获得水下影像资料，图像清晰、细腻，前、后镜头显示可任意放大、切换；前主摄像机云台可笔直运动±75°

最大下潜深度：300m

航速：3节

下潜速度：3节

传感器：深度传感器,温度传感器，三维电子罗盘，漏水检测传感器等

照明系统：前端装有2×15WLED灯，亮度无极可调，单组照度为1500流明

缆控系统：接纳100m水下专用凯夫卡拉中性零浮力承重电缆，最大拉力100KG

机械手：单轴对合式机械手，握齿接纳316不锈钢；握齿开合距离：120mm；握力：120N

功效反�。�有视频叠加功效,主屏可显示：日期、时间、深度、温度、航向、姿态、灯灼烁度、推进器转速等；并可实现机械人水下自动定深、自动定向等功效

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